作者其他论文
文献详情
基于内点法的不敏卡尔曼滤波算法
文献类型:期刊
作者:贺姗[1]  师昕[2]  
机构:[1]西安工程大学 计算机科学学院,陕西 西安,710048
[2]西安工程大学 计算机科学学院,陕西 西安,710048
年:2017
期刊名称:软件导刊
卷:16
期:6
页码范围:40-44
增刊:正刊
所属部门:计算机科学学院
语言:中文
ISSN:1672-7800
人气指数:1852
浏览次数:1848
关键词:状态约束;不敏卡尔曼滤波;优化算法;目标跟踪;信息融合
摘要:针对非线性不等式状态约束滤波问题,提出一种基于内点法的不敏卡尔曼滤波算法.该算法在不敏卡尔曼滤波的基础上结合了优化算法的思想,采用内点优化法求解非线性不等式约束条件下的最优解.在算法实现过程中,引入障碍项,用无约束障碍函数近似化受约束目标函数,采用一个相当小的正数即障碍因子,通过序列极小化方法逐渐减小该障碍因子,经过迭代快速搜索出非线性不等式状态约束问题的近似最优解.对具有约束的航路跟踪系统进行实验仿真,实验结果表明新算法在处理非线性不等式状态约束滤波问题时,能够有效地提高状态估计精度,获得较高的滤波精度,且时间复杂度较低.
0
评论(0 条评论)
登录