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约束条件下的滤波算法研究
文献类型:学位
作者:贺姗[1]  
机构:[1]西安工程大学
授予学位:硕士
年度:2015
学位授予单位:西安工程大学
导师:陈金广;田春娜
语言:中文
人气指数:1829
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关键词: 信息融合;非线性状态约束;优化算法;不敏卡尔曼滤波;容积卡尔曼滤波;求积分卡尔曼滤波;中心差分卡尔曼滤波
摘要:目标状态估计及其融合滤波方法作为目标跟踪技术的核心部分,一直以来备受人们的关注,在军事领域和民用领域都得到了广泛应用,例如:情报监控、交通管制、智能导航、医学诊断等。然而,在状态估计的实际过程中,人们总是将研究重点局限于原始数据,并没有使用一些已知的先验信息,如果我们能用先验信息建立约束条件,并将有效的约束应用于滤波过程,那么我们就能提高算法的滤波精度,从而能够使得滤波后所得到的估计值更加趋近于系统的真实值。因此,针对约束条件下的滤波算法的研究是非常必要的。本课题来源于国家自然科学基金项目“基于随机有限集理论的多目标跟踪方法若干问题研究”(NO.61201118),针对约束条件下的滤波算法进行...
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